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斯诺克直播：北京探矿工程研究所“一种钻机柱面坐标机械手含糊PID视点操控办法”获国家发明专利授权
来源：斯诺克直播 发布时间：2026-06-04 05:20:06
斯诺克直播在线观看高清直播：
近来，中国地质调查局北京探矿工程研究所研制的“一种钻机柱面坐标机械手含糊PID视点操控办法”（专利号ZL6.2）获国家发明专利授权。
该专利将含糊操控与传统PID算法深层次地交融，完成了海底钻机机械手视点操控参数的动态调整，有用处理了传统操控技能呼应慢、抗干扰才能弱等问题，提高了体系操控精度。
主办:中国地质调查局北京探矿工程研究所技能上的支撑:中国地质调查局北京探矿工程研究所
